TURTLEBOT3 AUTORACE

Otonom Araç Yarışı, otonom sürüş özellikli robot araçlar üzerine bir yarışmadır. Robotunuzu özgürce geliştirebilmeniz için size minimum sınırlandırma getirilen kurallara sahip bu yarışmada tüm yazılım (hakem sistemine ait) ve tüm donanımsal tasarımlar (çizim dosyaları, harita detayları vb.) kullanıcılarla paylaşılır.

Bütün robotlar ve hakem yazılım sistemi tamamen ROS üzerine inşa edilmiştir. Böylece sınırsız özgürce proje geliştirmeye açıktır. Yarışmada ise tüm çalışmalar özgürce paylaşılır. Böylece Otonom Araç Yarışması (AutoRACE) standart bir yarışmanın ötesinde eğlenerek ğreneceğiniz bir organizasyon halini alır.

 


YAŞ:
Lise -Üniversite – Profesyonel

TAKIM FORMASYONU:
Kişi sınırı yok.

YARIŞMA KİTİ:
Turtlebot3 Burger

KATILABİLİNECEK ULUSLARARASI YARIŞMALAR:
STEAM CUP International (Kore)

KATEGORİ KURALLARI:
Bütün algoritmalar “ROS” yani “Robot Operating System” temelli olmalıdır.
Robotların otonom sürüş yeteneği olmalıdır.
Kazanan takım görevlerdeki performans puanlarına göre seçilir.

GÖREVLER:
Toplam 4 görev bulunur.

Görev 1: Trafik Işıkları
Robotunuz trafik ışığı sinyaline göre ilerlemeli veya durmalıdır.

Görev 2: Kavşak
Robotunuz kavşaktaki yön tabelasına (yarışmada rastgele yön gösterir) göre sağa veya sola dönmelidir.

Görev 3: Yol İnşaatı
Robotunuz yoldaki inşaat çalışmalarını simgeleyen engellere çarpmadan etrafından dolaşarak yola devam etmelidir.

Görev 4: Park Etme
Robotunuz müsait bir park boşluğunda durmalı ve orada bir süre park etmelidir.

Görev 5: Otopark Bariyeri
Robotunuz bariyer kapandığında durmalı ve açılınca yoluna devam etmelidir.

Görev 6: Tünel
Robotunuz içinde ışık olmayan ve engellerin bulunduğu bir tünelden geçmelidir.

EK DONANIM:
Dynamixel servo ekipmanları ve OpenCM kart kullanımı zorunludur. Onun dışında her türlü ekleme serbesttir.

DEĞERLENDİRME:
Yarışma Performansı

ULUSLARARASI ÖRNEKLER:
Antrenman İçin Kaynak Kodları
https://discourse.ros.org/t/tb3-turtlebot3-autorace-2017-tutorial-source-codes-released/4339

Teknik Detay Sunumu:
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#autonomous-driving

Kaynak İndirme Arşivi:
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace

ŞARTNAME:
2020_STEAM_CUP_Turtebot3_Auto_Race.pdf

 

 

STEAM CUP Turkey
STEAM CUP Turkey
STEAM CUP Turkey