KATEGORİLER / HOME SERVICE CHALLENGE

Home Service Challenge, Turtlebot3 Mobil platform (TB3) ve ROS ile manipülatör (robot kol) kullanarak yarışmada verilen görevleri tamamlamak üzere tasarlanmış bir etkinliktir. 

YAŞ:
Lise

TAKIM FORMASYONU:
2-4 Kişi.

YARIŞMA KİTİ:
ROBOTIS TurletBot3 Waffle, Open Manipulator

KATILABİLİNECEK ULUSLARARASI YARIŞMALAR:
STEAM CUP International (Kore)

KATEGORİ KURALLARI:
15 dakikalık yarışmada, takımların performansı tamamlanan görev puanı ile belirlenir. 
Her 4 alan için alan başına 20 puan, zamanlama için 20 puan hesaplanır.
Robot her dokunma veya müdahale -5 puan olarak hesaplanır.

GÖREVLER:
Katılımcılar, sahadaki işaretlenen objeleri otonom olarak belirtilen hedef yerlere Open Manipulator kol yardımıyla taşıyıp yerleştirmek zorundadır.

DEĞERLENDİRME:
Performans puanı.

ŞARTNAME:
2020_STEAM_CUP_Home_Service_Challenge.pdf

STEAM CUP Online
STEAM CUP Turkey
STEAM CUP Turkey
STEAM CUP Turkey