KATEGORİ TANIMI &AMAÇ:
Otonom Yürüme yarışması robotiğin en sofistike alanlarını bir arada içeren bir yarışma kategorisidir. İleri seviye dizayn anlayışının geliştirilmesi, kontrol algoritmaları kurgulanması, temel donanım ve yazılım bilgilerinin efektif kullanımı üzerine temellenmiş heyecan dolu bir takım yarışmasıdır. Bu yarışma ile genç yarışmacılar bir robotu insan gibi nasıl yürütebileceklerini, merdiven indirip çıkartabileceklerini hayal edecekler ve gelecekte insanların girmelerinin tehlikeli olduğu ortamlarda kullanılması hedeflenen robotların teknolojilerini geliştirecekler.

YARIŞMA KİTİ:
ROBOTIS MINI, ROBOTIS STEM, ROBOTIS Bioloid PREMUIM, ROBOTIS Bioloid GP

YAŞ:
Ortaokul – Lise / Üniversite (Ayrı kategoriler olacaktır.)

Takım Formasyonu:
2 kişi

KATILABİLİNECEK ULUSLARARASI YARIŞMALAR:
STEAMCUP INTERNATIONAL, ROBOGAMES, ROBOCHALLENGE

KATEGORİ KURALLARI:
i. Yarışma 4 alandan oluşmaktadır.
ii. A bölgesi: Merdivenleri çıkıp inmelidir.
iii. B bölgesi: Çizgiyi izleyerek yolu takip etmeli ve C bölgesine ulaşmalıdır.
iv. C bölgesi: Önüne çıkan önce 5cmlik sonra da 15cmlik engeli aşmalı ve D bölgesine ulaşmalıdır.
v. D bölgesi: Yerleri sabit engellere dokunmadan BİTİŞ çizgisine ulaşmalıdır.
vi. Tasarlanan robotlar 4 veya daha fazla ayaktan oluşmalıdır. Tekerlek ve palet sistemleri kullanımı yasaktır.
vii. Robotlar otonom olmalıdır. Uzaktan müdahale yasaktır.
viii. Robotlara istenildiği kadar sensör eklenebilir.
ix. Robotlar 2.5 kg’dan daha ağır olamaz.

DEĞERLENDİRME :
Yarışma Performansı (Puan Usulü)

ULUSLARARASI ÖRNEKLER:
http://robogames.net/rules/r1-stairs.php
http://www.robochallenge.ro/en/regulations/view/id/25

Son Yazılar

Son Yorumlar

Arşivler

Kategoriler

Meta