KATEGORİ TANIMI & AMAÇ:
GENÇLİK OYUNLARI 2019-Temiz Çevre Temalı Robot Yarışması.
Yarışmanın hedefi parkur içerisinde farklı renklerde bulunan çöpleri ayırt edip uygun çöp boşaltma alanına aşağıda belirtilen kural uygun olarak görevi en hızlı sürede tamamlamaktır.

KURALLAR:
1. Her takıma parkurda görev tamamlamaları için 3 hak verilir ve en iyi derece baz alınır.
2. Robotlar yarışmaya pistin ortasından ve yarışmacının istediği yöne bakarak başlayacaktır.
3. Süre robotun hareketiyle başlayacaktır. Robotların 3 dakika içerisinde herhangi bir faaliyet göstermesi beklenmektedir. Örneğin bir çöpü almış olması ya da puan kazanması yeterlidir. Bu faaliyeti gösteren robotların deneme süreleri 5 dakikadır. Aksi takdirde robotlar ikinci haklarına geçerler. Bu süre içinde robotlardan pistteki çöpleri toplaması ve ayrıştırarak ilgili alanlara boşaltması beklenmektedir.
4. Robotlar doğru alanlara topladıkları çöpler için puan kazanacak, yanlış alanlara topladıkları çöpler için ise puan kaybedecektir.
5. Robotların çöpleri nasıl toplayacakları ya da nasıl boşaltacakları konusunda herhangi bir sınırlama yoktur. Örneğin robotlar; çöpleri tek tek toplayıp toplama alanlarına tek tek boşaltabilir, çöplerin bir kısmını toplayıp toplu bir halde boşaltabilir, çöplerin hepsini toplayıp toplu bir halde boşaltabilir.
6. Robotlar sarı çöpleri pistte sarı boyalı 60×60 cm2 boyutlarındaki alana bırakabilirler.
7. Ancak mavi, yeşil ve kırmızı çöpleri boyalı alanların içinde bulunan kovalara bırakması gerekmektedir.
8. Mavi, yeşil, kırmızı boyalı alanlarda, kovaların dışına bırakılan çöpler için herhangi bir puan verilmeyecektir.
9. Yarışma sırasında robotların pistte kova ve/veya duvara takılması ve buna benzer bir “fiziksel” takılma yaşaması ve hareketsiz kalması durumunda süre durdurulmayacaktır, hakem tarafından yarışmacılara robotlarına müdahale hakkı verilecektir.
10. Müdahale hakkı verildiğinde yarışmacı robotunu hakemin onayı dahilinde düzeltebilir.
11. Yarışmacı müdahale hakkını aldığında robotu pistte takıldığı noktada düzeltebilir veya robotunu yine hakem onayı alarak pistin orta noktasına hakemlerin belirttiği bölge içerisine koyarak yarışmaya devam edebilir
12. Robota müdahalenin nasıl olacağı, robotun yarışa dönerken ki pozisyonu konusunda hakem onayı gereklidir. Hakemin yönlendirmesine uymayan yarışmacılar diskalifiye edilir.
13. Hakem müdahale hakkı vermeden yarışmacıların robotlara dokunması kesinlikle yasaktır. Müdahale hakkı verilmeden robota dokunulması durumunda robot diskalifiye edilecektir.
14. Robota müdahale edilirken pistten çıkarılamaz, herhangi bir parça eklenemez ve tamir yapılamaz.
15. Robotlar uzaktan kumanda kolları ile kontrol edilip dışarıdan herhangi bir güç kaynağına ya da kumandaya bağlı olmaları yasaktır.

YARIŞMA ALANI:
Pist:
1. Pist 1 büyük odanın içinde 4 adet çöp boşaltma alanı ve 16 adet çöpten oluşmaktadır.
2. Pist 200 x 200 cm2 boyutlarında, 30 cm yüksekliğinde ve Suntalam/MDFLam malzemeden üretilmiştir.
3. Pistte robotun istenilen yön ve konumda yerleştirilebileceği bir başlangıç alanı olacaktır. Bu başlangıç alanının sınırları ince uçlu kurşun kalemle belirtilecektir.

Çöpler ve Boşaltma Alanları:
1. 4 adet sarı, 4 adet mavi, 4 adet yeşil ve 4 adet kırmızı olmak üzere 16 adet çöp bulunmaktadır.
2. Çöpler 40±1 mm çapında, 20±1mm yüksekliğinde ve silindir şeklindedir.
3. Her köşede 60×60 cm2 boyutlarındaki alanlar, robotların o köşelerdeki çöp boşaltma alanlarını ayırt edebilmesi için farklı renklerle boyanmıştır.
Çöp boşaltma alanları;
a. Sarı alan, 60×60 cm2 boyutlarında ve zemin seviyesinde,
b. Mavi alan, 30×30 cm2 boyutlarında ve 5 cm yüksekliğinde,
c. Yeşil alan, 30×30 cm2 boyutlarında ve 10 cm yüksekliğinde,
d. Kırmızı alan, 30×30 cm2 boyutlarında ve 15 cm yüksekliğindedir
4. Yeşil, mavi ve kırmızı çöp boşaltma alanları sondaki çizimlerde gösterildiği gibi kare kova şeklinde olacaktır ve kovaların derinliği 5 cm olacaktır.
5. Pistin geri kalanları beyaz renkte olacaktır.
6. Pistin kaplamasında kullanılan malzeme vinil folyodur. Kullanılan folyoların katalog üzerindeki renk kodları:
Beyaz(mat):010 , Yeşil(mat):061 , Mavi(mat):067 , Kırmızı(mat):031 , Sarı(mat):021
7. Yarışma sırasında bu değerler ortam ışığına göre büyük farklılıklar gösterebilir.
8. Yarışma öncesinde, etkinlik takviminde duyurulduğu üzere, yarışmacılara pisti denemek ve sensörlerini kalibre etmek için zaman tanınacaktır.

PUANLAMA:
1. Robotların doğru topladıkları çöplere göre puanlaması aşağıdaki gibidir; Kırmızı kovaya atılan her kırmızı çöp için yarışmacı 160 puan,
Yeşil kovaya atılan her yeşil çöp için yarışmacı 80 puan,
Mavi kovaya atılan her mavi çöp için yarışmacı 40 puan,
Sarı alana atılan her sarı çöp için yarışmacı 20 puan kazanır.
2. Robotların yanlış topladıkları çöplere göre ceza puanları aşağıdaki gibidir; Kırmızı kovaya atılan her farklı renkteki çöp için yarışmacı 40 puan,
Yeşil kovaya atılan her farklı renkteki çöp için yarışmacı 40puan,
Mavi kovaya atılan her farklı renkteki çöp için yarışmacı 40puan,
Sarı alana atılan her farklı renkteki çöp için yarışmacı 40 puan ceza alır.
3. Robotlardan piste düşen parçalar için ceza puanları aşağıdaki gibidir; Kırmızı kovaya düşen her parça için yarışmacı 400 puan,
Yeşil kovaya düşen her parça için yarışmacı 200 puan,
Mavi kovaya düşen her parça için yarışmacı 100 puan,
Sarı alana düşen her parça için yarışmacı 50 puan,
Beyaz alana düşen her parça için yarışmacı 50 puan ceza alır.
4. Yarışmada başarı koşulu yarışmayı artı puanla tamamlamak olup, bu koşulu sağlayamayan robotlar dereceye alınmayacaktır.
5. Kaç puan topladıklarına bakılmaksızın, herhangi bir kovaya 4 farklı renkten de çöp atan robotun deneme hakkı geçeriz sayılacaktır.
6. Yarışma sonunda yarışmacılar çoktan az puana göre sıralanır.
7. Aynı puanı alan yarışmacılardan pistte en az takılanı üst sıraya yerleşir.
8. Robotların takılma sayısı da aynıysa, pistte harcadıkları zamana bakılır. Pistte en az süre harcayan robot üst sıraya yerleşir. Bu durumda da eşitlik bozulmazsa kazanan hakem tarafından belirlenecektir.
9. Yarışmacılar istediklerinde robotlarını yarışmadan çekebilir. Yarışmayı erken bitiren robotlar için herhangi bir ekstra puan verilmeyecektir.
10. Yarışma sonunda robotun haznesinde bulunan çöpler için herhangi bir puan verilmeyecektir.
Puanlandırmalar her denemenin sonunda çöplerin konumlarına göre yapılacaktır. Toplama alanlarına boşaltılmış çöpler yarışma sırasında hakemler tarafından toplanmayacaktır.

ROBOT AĞIRLIK VE BOYUT SINIRLARI:
1. Maksimum taban uzunlukları (en-boy): 30×30 cm2
2. Maksimum yükseklik: 20 cm (Robotların yarışma başlangıcında uyması gereken boyut sınırlarıdır. Yarışma başladıktan sonra robotların boyutları değişebilir.)
3. Ağırlık sınırı yoktur.
4. Boyutlarda %5 tolerans vardır.

YARIŞMA KİTİ:
ROBOTIS Dream II, ROBOTIS STEM, ROBOTIS PREMIUM (Başakşehir Living LAB tarafından sağlanacaktır. Robotlar yarışmaya hazırlık için Living Lab bünyesinde takımlar tarafından tasarlanıp, Living Lab’da muhafaza edilecektir.)

YAŞ:
Lise

TAKIM FORMASYONU:
2 Kişi

KATILABİLİNECEK ULUSLARARASI YARIŞMALAR:
Yok

KATEGORİ KURALLARI:
i. R

DEĞERLENDİRME:
Müsabaka

Son Yazılar

Son Yorumlar

Arşivler

Kategoriler

Meta